Na válcové úseči se dá cvičit ve stoji, podřepu kleku i sedu. Cvičení je méně obtížné než cvičení na kulové úseči, po nácviku je možné cvičit i ve stoji na jedné noze na úseči. Cvičení je dobré začít v sedu na židli pohyby v hleznu na úseči. Další cvik je ve stoji v mírném podřepu. Lze využít i otočeného postavení obou nohou o 90 stupňů a tak střídat pohyb nohou nahoru a dolů a tím dosahovat i laterální flexe v hleznu. Postoj lze změnit též na diagonální. Vždy je nutné zajistit možnost přidržení cvičícího o pevné opory.

Cvičení na úseči zlepšuje jak dynamické dovednosti, tak náladu a výdrž cvičícího.